Новости

Mar 17, 2023

Декартовы роботы — более простые и низкие

Из различных роботов, используемых для автоматизированной сборки, декартовый робот является

Из различных роботов, используемых для автоматизированной сборки, декартовый робот является наименее сложным. Декартовский робот, также известный как линейный или портальный робот, может перемещать свой концевой эффектор только по прямым линиям вдоль осей X, Y и Z. Некоторые картезианцы имеют дополнительную ось движения, при которой концевой эффектор вращается вокруг оси Z или параллельно ей.

Каждая ось представляет собой отдельный линейный привод, который может приводиться в движение шарико-винтовой передачей или ремнем. В зависимости от требований к длине, скорости, полезной нагрузке и точности может потребоваться линейная направляющая для поддержки одной из осей. Поскольку декартовский робот равномерно распределяет нагрузки по жесткой раме, он может точно и стабильно позиционировать большие полезные нагрузки на высоких скоростях.

Благодаря своей модульной конструкции декартовы роботы легко масштабируются для удовлетворения различных потребностей в перемещении и полезной нагрузке. Отдельные оси можно быстро отремонтировать или заменить, а всю систему можно разобрать для использования в других приложениях управления движением.

Максимальный радиус действия робота SCARA обычно составляет 1000 миллиметров. Доступны декартианы с длиной хода 5000 миллиметров и более.

В прошлом выбор между декартовыми роботами и роботами SCARA был вопросом компромисса. Декартианцы были более точными и менее дорогими, чем SCARA. SCARA были быстрее и занимали меньше места, чем картезианцы. Сегодня технологические достижения сделали эти две технологии сопоставимыми как по цене, так и по производительности. В результате различия между ними становятся гораздо более тонкими.

Одним из вопросов, который следует учитывать, является рабочая зона робота, особенно там, где рабочее пространство дорогое, например, в чистых помещениях. Рабочая оболочка робота SCARA имеет вращающуюся форму, а у декартового — прямоугольную. Если вы поместите вращающийся рабочий конверт в квадратную рабочую зону, вы не сможете использовать все доступное пространство.

Если все умещается в прямолинейной оболочке, картезианская модель хороша. Но если вам нужно подобрать детали в положении «три часа» и перенести их в положение «12 часов», лучше подойдет SCARA.

Декартовых роботов труднее перемещать, чем других роботов, и некоторые инженеры могут не захотеть собирать, выравнивать и координировать различные оси. Управлять кабелями управления для каждой оси может быть непросто, хотя новые технологии высокоскоростной связи сводят эту проблему к минимуму. Наконец, инженерам следует остерегаться делать выводы о полезной нагрузке, точности или повторяемости робота на основе характеристик одного компонента. Необходимо рассмотреть всю систему.

Декартовы роботы могут быть оснащены различными концевыми эффекторами, включая отвертки, фрезы, дозирующие клапаны, паяльные головки и захваты.

При указании декартовой формулы инженеры должны указать вес полезной нагрузки — конечного эффектора и любых частей или материалов, которые он будет нести, — а также то, как далеко и с какой скоростью будет перемещаться полезная нагрузка. Это определит длину и ширину рамы и размер двигателей. И, как и в случае с любой системой управления движением, требования к точности и повторяемости имеют решающее значение.

Инженеры также должны указать, как и где будет использоваться робот. Если приводы будут расположены в местах, где техническое обслуживание будет затруднено, они могут быть оснащены подшипниками с постоянной смазкой. Если робот будет часто выключаться и включаться, приводы могут быть оснащены абсолютными энкодерами, чтобы роботу не приходилось возвращаться в исходное положение перед возобновлением работы.

Система EasyHandling от Bosch Rexroth представляет собой комплексную платформу для проектирования, сборки и ввода в эксплуатацию декартовых роботов. Инженеры могут воспользоваться преимуществами открытых, удобных для пользователя сред программирования, а также точных и надежных линейных компонентов для создания доступных и простых в использовании декартовых роботов. Благодаря широкому диапазону нагрузок и скоростей система масштабируется для использования в любых условиях: от небольших лабораторий до крупных операций по сборке самолетов. При оснащении приводами и средствами управления Rexroth его можно программировать в соответствии со стандартом IEC61131-3, а также через интерфейс открытого ядра Rexroth для программирования на таких простых платформах, как Excel, и на языках высокого уровня, таких как C++.